1、自動(dòng)化焊接設(shè)備概述

焊接自動(dòng)化是指將自動(dòng)化、智能化的控制系統(tǒng)和焊接工具有機(jī)結(jié)合，如焊接胎夾具、裝夾定位和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)效率、質(zhì)量的大浮動(dòng)提升和人工等成本的降低，主要應(yīng)用于大規(guī)模的批量生產(chǎn)。自動(dòng)化焊接設(shè)備主要常用設(shè)備包括自動(dòng)化焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人等。自動(dòng)化焊接專機(jī)和機(jī)器人的使用大大提高了生產(chǎn)效率，提升了制造質(zhì)量，同時(shí)也減輕了工人的工作量和工作強(qiáng)度，最為重要的是自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了二十四小時(shí)的連續(xù)穩(wěn)定工作，極大程度地代替了人工勞動(dòng)。在工程機(jī)械、礦山機(jī)械和船舶制造等需要廣泛應(yīng)用焊接技術(shù)的行業(yè)，自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用是一項(xiàng)重大的科技改革，起到了提高企業(yè)生產(chǎn)能力的決定作用。

2、自動(dòng)化焊接設(shè)備主要具備以下四個(gè)特點(diǎn)：

1.大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動(dòng)化焊接設(shè)備，用于大型或中型的焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，如中重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線、集裝箱外殼整體組裝焊接中心等。有些大型的焊接中心占地面積可達(dá)整個(gè)車間。

2.數(shù)字化、智能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜得多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等，因此對(duì)傳感技術(shù)的要求特別高，同時(shí)還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。針對(duì)復(fù)雜程度較高的焊接工作，甚至還需要計(jì)算機(jī)軟件的輔助。

3.高精度、高質(zhì)量。一般來說，焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在0.05毫米以內(nèi)，因此自動(dòng)化焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞。

4.管控一體化。利用多種計(jì)算機(jī)軟件，通過局域網(wǎng)將生產(chǎn)、制造的管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)工作和遠(yuǎn)程監(jiān)控等，在出現(xiàn)故障時(shí)，也可以通過自動(dòng)化的管控實(shí)現(xiàn)診斷和維修。